鎮(zhèn)江博物館創(chuàng)建于1958年，主體位于風(fēng)景優(yōu)美的云臺(tái)山麓，周圍緊鄰西津渡古街和伯先路近代建筑群，還轄有鎮(zhèn)江英國領(lǐng)事館舊址、夢(mèng)溪園、賽珍珠故居和陸小波故居共六個(gè)部分，是一座地方歷史綜合類博物館，也是獨(dú)具魅力的文化旅游景點(diǎn)。

鎮(zhèn)江博物館原館舍為鎮(zhèn)江英國領(lǐng)事館舊址，位于鎮(zhèn)江市西津渡古街五十三坡上。1858年第二次鴉片戰(zhàn)爭期間，清政府被迫與英國簽訂了《天津條約》，鎮(zhèn)江辟為通商口岸。1864年英國開始在云臺(tái)山上建筑領(lǐng)事館，1888年初，鎮(zhèn)江洋捕毆斃華人，群眾憤怒焚毀了領(lǐng)事館及巡捕房等。清政府屈辱侵略者，1889年償重建，于1890年竣工。現(xiàn)存舊址就是當(dāng)時(shí)重建的建筑，由五棟東印度式風(fēng)格的樓房構(gòu)成，風(fēng)貌之獨(dú)特，保存之完好在全國比較少見，是中國沿海沿江建造的最早的領(lǐng)事館之一，1996年被國務(wù)院批準(zhǔn)公布為全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位。

2004年，經(jīng)過新展廳建設(shè)和老館區(qū)整治后的鎮(zhèn)江博物館，實(shí)現(xiàn)了古與今的對(duì)話，中與西的融合，順利通過ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證和ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，成為國家AAAA級(jí)風(fēng)景旅游區(qū)。全館占地面積20000余平方米，館舍面積10600平方米，展廳面積5000平方米，被譽(yù)為花園式博物館，“詩化了的藝術(shù)殿堂”。

鎮(zhèn)江博物館珍藏著兩萬多件（套）從新石器時(shí)代至明清時(shí)期的文物。其中，一級(jí)文物103件（套），二級(jí)文物340件（套），三級(jí)文物3121件（套），以西周及春秋時(shí)期吳國青銅器、六朝青瓷器、唐代金銀器、宋代絲綢服飾、明清書畫、清代宮廷瓷器為館藏特色，在國內(nèi)外享有盛名。

鎮(zhèn)江博物館自2008年正式對(duì)社會(huì)免費(fèi)開放以來，取得了良好的社會(huì)效益?，F(xiàn)有基本陳列：《吳文化青銅器展》《歷代陶瓷器精品展》《古代金銀器精品展》《古代工藝精品展》《“京江畫派”書畫精品展》《佛教文物精品展》。最吸引人的是2009年1月開展的《佛教文物精品展》，展出的釋迦摩尼佛舍利為佛教圣物，中外罕見，參觀者絡(luò)繹不絕。這些基本陳列，集中展示了鎮(zhèn)江博物館的館藏文物精品，凸現(xiàn)了鎮(zhèn)江三千年悠久歷史和豐厚的文化底蘊(yùn)，先后獲得江蘇省博物館精品陳列展覽精品獎(jiǎng)、內(nèi)容設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等。

夢(mèng)溪園位于鎮(zhèn)江市夢(mèng)溪園巷21號(hào)，是北宋著名科學(xué)家沈括晚年居住并撰寫科學(xué)巨著《夢(mèng)溪筆談》的地方，現(xiàn)為鎮(zhèn)江市文物保護(hù)單位。夢(mèng)溪園始建于北宋年間，原面積約十畝左右，內(nèi)有岸老堂、蕭蕭堂、殼軒、深齋、遠(yuǎn)亭、蒼峽亭等建筑，還有一條溪水流經(jīng)園內(nèi)。沈括死后歸葬于杭州，夢(mèng)溪園遂逐漸荒蕪，后數(shù)易其主，原貌已蕩然無存。1985年，鎮(zhèn)江市政府在原址附近，初步修復(fù)了夢(mèng)溪園。修復(fù)后占地2畝，由兩幢青磚平房和一方庭園組成。前幢為清代修建的硬山頂平瓦房，坐東朝西，門上端嵌有茅以升題寫的“夢(mèng)溪園”大理石橫額，內(nèi)置沈括正面畫像、沈括摩崖題銘拓本和“夢(mèng)溪”古石碑。后幢為清式廳房，坐北朝南，正中是沈括全身坐像，兩側(cè)陳列著比西歐早四百年的地磁偏角的記載，以及反映沈括一生科學(xué)成就的實(shí)物和圖片等。

陸小波故居位于鎮(zhèn)江市中華路打索街68號(hào)。故居為清代傳統(tǒng)民居建筑，坐北朝南，前后共五進(jìn)，沿中軸線排列，最北附生活廂房。2007年，故居被公布為鎮(zhèn)江市文物保護(hù)單位。2008年，故居在市政府資助下進(jìn)行了修繕，恢復(fù)了其原有風(fēng)貌，于次年5月18日正式對(duì)外免費(fèi)開放。故居內(nèi)搜集珍藏了數(shù)百件珍貴史料和實(shí)物，從不同側(cè)面展示了陸小波先生艱苦創(chuàng)業(yè)，致力于實(shí)業(yè)教育救國的一生。故居現(xiàn)在是鎮(zhèn)江市級(jí)文物保護(hù)單位，也是鎮(zhèn)江市民主建國會(huì)的“愛國愛會(huì)教育基地”，還是江蘇省鎮(zhèn)江第一中學(xué)、鎮(zhèn)江寶塔路小學(xué)與解放路小學(xué)的“愛國主義教育基地”。陸小波故居開放至今，累計(jì)接待社會(huì)各界人士30000余人，取得了很好的社會(huì)效益，已成為開展愛國主義教育的重要陣地和展示鎮(zhèn)江名城歷史文化的重要窗口。

賽珍珠故居位于鎮(zhèn)江市潤州山路11-1號(hào)，是美國作家賽珍珠（Pearl S. Buck）19、20世紀(jì)之交時(shí)在鎮(zhèn)江的居住地。故居建于20世紀(jì)初，建筑為磚木結(jié)構(gòu)，面積共計(jì)430平方米，是一座東印度式兩層樓房。故居于1990年由鎮(zhèn)江市與美國坦佩市共同出資對(duì)其進(jìn)行修復(fù)，1992年在此建立鎮(zhèn)江市友好交流館（現(xiàn)更名為賽珍珠故居管理處），1993年即被鎮(zhèn)江市政府公布為市級(jí)文物保護(hù)單位，2002年被省政府公布為江蘇省重點(diǎn)文物保護(hù)單位?，F(xiàn)故居主體建筑保存完好，收存陳列了賽珍珠的著作和相關(guān)物品、資料及中美友好交往的有意義的展品，具有旅游觀光、科普教育的功能價(jià)值。故居開放以來，接待了海內(nèi)外賓客數(shù)萬人次，成為鎮(zhèn)江市乃至江蘇省對(duì)外開放與美國友好交往的重要窗口。

長期以來，鎮(zhèn)江博物館作為鎮(zhèn)江三千年歷史文明的詮釋者，作為全國社科組織先進(jìn)單位，江蘇省愛國主義教育基地、社會(huì)科學(xué)普及示范基地、中小學(xué)德育教育基地、文物法治實(shí)踐優(yōu)秀案例、文明單位、優(yōu)秀博物館，在彰顯城市文化個(gè)性、開展對(duì)外文化交流、豐富群眾文化生活上發(fā)揮了重要的“窗口”和“陣地”作用，吸引了眾多的中外游客。

第二次鴉片戰(zhàn)爭中，清政府與英國簽訂了《天津條約》（1858年），鎮(zhèn)江被辟為通商口岸。

1958年，鎮(zhèn)江博物館成立。

1864年，太平天國失敗后，英國殖民者開始在云臺(tái)山上修建領(lǐng)事館。

2002年，鎮(zhèn)江博物館新展廳新建工程啟動(dòng)。